为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入注意到了众人身上的校服，能来这里报考自然知道这帝都斗气学院的一些规矩，看着众人最低也是黄衫，好几个绿衫就知道这些人都是学院的正式学员，转而面对鹤立鸡群的宋迪，带着浓浓的惑，看着那一身的蓝衫。日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
